O Marajó, maior ilha flúvio-marinha do planeta, é palco dessa manifestação folclórica que se caracteriza por imitar os gestos dos vaqueiros no trabalho de laçar do gado. Segundo informações de estudiosos, a dança teria sido criada para uma coreografia do professor Adelermo Mattos, utilizando uma música das vaquejadas do Rio Grande de Sul. Com o surgimento do Grupo Parafoclórico "Asa Branca", do Distrito de Icoaraci, Belém (PA), a professora Etelvina Cordeiro, inspirando-se no "aboio" do Vaqueiro Marajoara, compôs um texto literário retratando o dia-a-dia desse elemento da cultura do Marajó, em sua lida diária de tanger o gado. O poema foi até musicado.

Normalmente, a dança é apresentada apenas por homens, sem a presença feminina para formar pares, como acontece na maioria das manifestações folclóricas de dança da região. O motivo disso certamente é pelo fato de o trabalho de vaqueiro ser, em geral, desempenhado exclusivamente por homens. Também nas exposições agropecuárias que ocorrem nos municípios do Marajó, como Soure e Salvaterra, são geralmente os homens que participam de torneios e exibições.

A coreografia não é definida, como indefinido é o movimento que o vaqueiro, na prática, executa ao tentar laçar os animais. Os bailarinos usam tamancos de madeira que fazem barulho semelhante aos passos dos bois. Para compor a apresentação são usadas cordas de sisal, chicotes de couro, calças brancas sempre arregaçadas, camisas com motivos marajoaras (às vezes apresentam-se sem camisas, com o dorso nu) e chapéu de palha. É usada ainda uma espécie de capa, geralmente vermelha ou azul, que serve para proteger o vaqueiro da umidade da noite.

Outra característica é a proibição de instrumentos eletrônicos no acompanhamento musical. Por isso, são usados apenas instrumentos tradicionais de pau, de corda e de sopro como curimbós, maracás, ganzáz, banjos, cacetes e flautas: os mesmos usados no carimbó e outras danças folclóricas da Amazônia.